1、当低轨卫星可视范围内有所属运营商的地面站时，其可以将用户设备（userequipment，简称：ue）数据经由星地链路下载到该地面站。然而低轨卫星轨道高度较低，因此其可视范围内没有所属运营商地面站的概率很大，此时ue数据需要通过经由单跳或多跳星间链路（inter-satellite link, isl）传输到另一颗可见范围内有所属运营商地面站的低轨卫星，之后再通过星地链路将数据下载到地面站。
1、根据本公开一些实施例的第一个方面，提供一种卫星通信方法，由用户设备执行，包括：向卫星发送携带指示符的数据，指示符用于指示数据是否存在指定的落地需求，其中，卫星被配置为基于指示符，确定用于数据落地的地面站。
2、在一些实施例中，在数据存在指定的落地需求的情况下，指示符用于指示数据的首选地面站。
3、在一些实施例中，向卫星发送携带指示符的数据包括：响应于用户设备已与高轨卫星建立连接，向高轨卫星发送携带指示符的数据。
4、在一些实施例中，向卫星发送携带指示符的数据包括：响应于用户设备处于空闲态，与高轨卫星建立连接；向高轨卫星发送携带指示符的数据。
5、在一些实施例中，在指示符未指示数据的首选地面站的情况下，高轨卫星被配置为根据可视范围和信道条件，确定用于数据落地的地面站。
6、在一些实施例中，向卫星发送携带指示符的数据包括：响应于用户设备已与低轨卫星建立连接，向低轨卫星发送携带指示符的数据。
7、在一些实施例中，在指示符未指示数据的首选地面站的情况下，低轨卫星被配置为基于与地面站的距离，确定用于数据落地的地面站。
8、在一些实施例中，在指示符指示了数据的首选地面站的情况下，低轨卫星被配置为将首选地面站确定为用于数据落地的地面站，以及，根据低轨卫星与首选地面站之间的星间链路状态确定传输链路。
9、在一些实施例中，在低轨卫星与首选地面站之间的星间链路可用的情况下，低轨卫星通过其他低轨卫星，将数据发送给首选地面站；在低轨卫星与首选地面站之间的星间链路不可用的情况下，低轨卫星通过高轨卫星将数据发送给首选地面站。
10、根据本公开一些实施例的第二个方面，提供一种卫星通信方法，由高轨卫星执行，包括：接收用户设备发送的数据，数据携带指示符，指示符用于指示数据是否存在指定的落地需求；基于指示符，确定用于数据落地的地面站；将数据发送给用于数据落地的地面站。
11、在一些实施例中，在数据存在指定的落地需求的情况下，指示符用于指示数据的首选地面站。
12、在一些实施例中，基于指示符，确定用于数据落地的地面站包括：在指示符指示了数据的首选地面站的情况下，将首选地面站确定为用于数据落地的地面站；在指示符指示了数据的首选地面站的情况下，根据可视范围和信道条件，确定用于数据落地的地面站。
13、根据本公开一些实施例的第三个方面，提供一种卫星通信方法，由低轨卫星执行，包括：接收用户设备发送的数据，数据携带指示符，指示符用于指示数据是否存在指定的落地需求；基于指示符，确定用于数据落地的地面站；将数据发送给用于数据落地的地面站。
14、在一些实施例中，在数据存在指定的落地需求的情况下，指示符用于指示数据的首选地面站。
15、在一些实施例中，基于指示符，确定用于数据落地的地面站包括：在指示符指示了数据的首选地面站的情况下，高轨卫星被配置为将首选地面站确定为用于数据落地的地面站；在指示符未指示数据的首选地面站的情况下，高轨卫星被配置为根据可视范围和信道条件，确定用于数据落地的地面站。
16、在一些实施例中，将数据发送给用于数据落地的地面站包括：根据低轨卫星与首选地面站之间的星间链路状态确定传输链路；通过传输链路，向首选地面站发送数据。
17、在一些实施例中，根据低轨卫星与首选地面站之间的星间链路状态确定传输链路包括：在低轨卫星与首选地面站之间的星间链路可用的情况下，确定包括其他低轨卫星的传输链路；在低轨卫星与首选地面站之间的星间链路不可用的情况下，确定包括高轨卫星的传输链路。
18、根据本公开一些实施例的第四个方面，提供一种用户设备，包括：发送模块，被配置为向卫星发送携带指示符的数据，指示符用于指示数据是否存在指定的落地需求，其中，卫星被配置为基于指示符，确定用于数据落地的地面站。
19、根据本公开一些实施例的第五个方面，提供一种高轨卫星，包括：接收模块，被配置为接收用户设备发送的数据，数据携带指示符，指示符用于指示数据是否存在指定的落地需求；确定模块，被配置为基于指示符，确定用于数据落地的地面站；发送模块，被配置为将数据发送给用于数据落地的地面站。
20、根据本公开一些实施例的第六个方面，提供一种低轨卫星，包括：接收模块，被配置为接收用户设备发送的数据，数据携带指示符，指示符用于指示数据是否存在指定的落地需求；确定模块，被配置为基于指示符，确定用于数据落地的地面站；发送模块，被配置为将数据发送给用于数据落地的地面站。
21、根据本公开一些实施例的第七个方面，提供一种卫星通信系统，包括：本公开的实施例的用户设备；本公开的实施例的高轨卫星；以及本公开的实施例的低轨卫星。
22、根据本公开一些实施例的第八个方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行根据本公开任一实施例的卫星通信方法。
23、根据本公开一些实施例的第九个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开任一实施例的卫星通信方法。
24、根据本公开一些实施例的第十个方面，提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机实现根据本公开任一实施例的卫星通信方法。
25、上述发明中的一些实施例具有如下优点或有益效果。通过本公开的实施例，用户设备在发送数据时，可以携带用于指示落地需求的指示符，从而卫星能够基于该指示符，确定数据落地的策略，从而能够减轻星间链路数据传输压力，避免数据汇聚传输，从而提高数据传输的稳定性和可靠性。
26、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
2.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其中，在所述数据存在所述指定的落地需求的情况下，所述指示符用于指示所述数据的首选地面站。
3.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其中，所述向卫星发送携带指示符的数据包括：
4.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其中，所述向卫星发送携带指示符的数据包括：
5.根据权利要求3或4所述的卫星通信方法，其中，在所述指示符未指示所述数据的首选地面站的情况下，所述高轨卫星被配置为根据可视范围和信道条件，确定所述用于数据落地的地面站。
6.根据权利要求1或2所述的卫星通信方法，其中，所述向卫星发送携带指示符的数据包括：
7.根据权利要求6所述的卫星通信方法，其中，在所述指示符未指示所述数据的首选地面站的情况下，所述低轨卫星被配置为基于与地面站的距离，确定所述用于数据落地的地面站。
8.根据权利要求6所述的卫星通信方法，其中，在所述指示符指示了所述数据的首选地面站的情况下，所述低轨卫星被配置为将所述首选地面站确定为所述用于数据落地的地面站，以及，根据所述低轨卫星与所述首选地面站之间的星间链路状态确定传输链路。
11.根据权利要求10所述的卫星通信方法，其中，在所述数据存在所述指定的落地需求的情况下，所述指示符用于指示所述数据的首选地面站。
12.根据权利要求10或11所述的卫星通信方法，其中，所述基于所述指示符，确定用于数据落地的地面站包括：
14.根据权利要求13所述的卫星通信方法，其中，在所述数据存在所述指定的落地需求的情况下，所述指示符用于指示所述数据的首选地面站。
15.根据权利要求13或14所述的卫星通信方法，其中，所述基于所述指示符，确定用于数据落地的地面站包括：
16.根据权利要求15所述的卫星通信方法，其中，所述将所述数据发送给所述用于数据落地的地面站包括：
17.根据权利要求16所述的卫星通信方法，其中，所述根据所述低轨卫星与所述首选地面站之间的星间链路状态确定传输链路包括：
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至17中任一项所述的卫星通信方法。
24.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机实现权利要求1至17中任一项所述的卫星通信方法。
本公开涉及一种卫星通信方法、系统和相关设备，涉及卫星通信技术领域。卫星通信方法，由用户设备执行，包括：向卫星发送携带指示符的数据，指示符用于指示数据是否存在指定的落地需求，其中，卫星被配置为基于指示符，确定用于数据落地的地面站。
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