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BD420011—2015北斗全球卫星导航系统（GNSS）定位设备通用规范
BD420006—2015北斗全球卫星导航系统（GNSS）定时单元性能要求及测试方法
在测试中使用卫星信号模拟器，模拟器产生的信号必须具有与卫星信号相同的特性，在正常动态星座下，能产生几何位置良好（HDOP≤4或PDOP≤6）的卫星信号。除特别说明外，所有测试项目中模拟器输出的卫星信号频点依据被测设备的技术文件进行设置。
所有测试用仪器、设备应有足够的测量范围、分辨力、准确度和稳定度，其性能应符合被测性能指标的要求；测试所用仪器设备应经过计量部门检定或校准，符合性能指标要求，并在检定或校准有效期内。在测试过程中可使用测试评估系统，用于查看被测设备输出定位信息、评定定位精度或授时精度；测试用到的GNSS标准接收机用于提供高精度的位置、速度、时间等信息。
被测设备应至少包括天线单元、供电单元及定位单元等，只支持单北斗，可以以NMEA0183协议格式输出定位数据信息，且在测试过程中和使用过程中不可对单北斗配置作修改。
按照图2或图3示意图进行测试连接，测试环境应尽量避免存在同频或邻频干扰。
测试方法采取测试用例综合评价的方式进行。通过对每个测试用例的结果判定，综合衡量被测设备的单北斗定位功能。
在微波暗室或屏蔽箱环境，使用模拟器仿真动态、静态场景对被测设备进行测试，输出GPS、Galileo、GLONASS等非北斗卫星信号，此时被测设备应无法搜星定位。
测试系统播发动态或静态测试场景，同时播发GPS、Galileo、GLONASS等非北斗卫星信号，信号功率设置为-130dBm；
在微波暗室或屏蔽箱环境，使用模拟器仿真动态、静态场景对被测设备进行测试，设置模拟器播发所有北斗卫星信号频点，此时被测设备应能完成搜星定位并满足基本精度要求。
当测试系统播发北斗系统导航信号时，被测设备应能搜星定位且满足基本精度要求。
测试系统选择动态或静态测试场景，同时播发B1I、B1C、B2a、B3I等北斗卫星信号，信号功率设置为-130dBm；
若被测设备可搜星定位且定位精度满足BD420011-2015标准要求（水平定位精度≤10m（95%），垂直定位精度≤15m（95%）），则判定合格，否则不合格。
在微波暗室或屏蔽箱环境，使用模拟器仿真动态、静态场景对被测设备进行测试，模拟器输出BDS、GPS、Galileo、GLONASS导航信号，并对GPS、Galileo、GLONASS等导航系统不同卫星信号随机施加伪距偏差（300m及以上），采集被测设备所上报的定位信息，将其与北斗导航系统定位位置进行对比，此时被测设备定位精度应符合基本精度要求。
当测试系统混合播发北斗系统与非北斗系统导航信号时，被测设备应能且仅能使用北斗系统导航信号进行定位并满足基本精度要求。
测试系统选择动态或静态测试场景，设置模拟源播发B1I、B1C、B2a、B3I等北斗卫星信号以及GPS、Galileo、GLONASS等非北斗卫星信号，信号功率设置为-130dBm；
模拟器GPS、Galileo、GLONASS等导航系统不同卫星信号随机施加伪距偏差（300m及以上）；
查看被测设备输出定位信息，评判被测设备搜星定位情况及统计距离北斗导航系统定位位置的定位精度；
若被测设备可搜星定位且定位精度满足BD420011-2015标准要求（水平定位精度≤10m（95%），垂直定位精度≤15m（95%）），则判定合格，否则不合格。
在微波暗室或屏蔽箱环境，使用模拟器仿真动态、静态场景对被测设备进行测试，模拟器输出3颗北斗可用卫星信号，并分别依次输出3颗GPS、Galileo、GLONASS可用卫星信号，此时被测设备应无法定位。
在极端情况下，当测试系统只播发3颗可用北斗卫星及少量非北斗卫星时，被测设备应无法定位。
测试系统选择动态或静态测试场景，模拟源播发3颗星北斗卫星信号，信号功率设置为-130dBm；
测试系统增播GPS系统信号且只播3颗星,信号功率设置为-130dBm,等待10s；
测试系统增播GLONASS系统信号且只播3颗星,信号功率设置为-130dBm,等待10s；
测试系统增播Galileo系统信号且只播3颗星,信号功率设置为-130dBm,等待10s；
针对授时型设备，在微波暗室或屏蔽箱环境使用模拟器进行测试。模拟器输出北斗卫星信号，对比待测终端输出的1pps信号与1pps基准信号之差，应符合授时精度或授时误差要求。
测量模拟器1pps基准信号与被测设备输出的1pps信号之差，获得不少于100个数据并统计授时精度。
将模拟器一路信号以辐射方式输出，另一路信号以传导方式输出至GNSS标准接收机；被测设备接收到模拟源的信号后，将自动产生的信号以传导方式分别输出示波器和PC，示波器用于测试GNSS标准接收机与被测设备输出的1pps的时间差；
模拟器发射北斗B1I、B1C、B2a、B3I等频点导航信号，180s后开始比对被测设备输出的与GNSS标准接收机收到的星历和时间信息，获得授时误差。
若被测设备授时精度（方法一）或授时误差（方法二）在1μs以内，则判定合格，否则不合格。
本文件中被测设备可划分为定位导航型设备以及授时型设备。定位导航型设备按照测试用例一、二、三、四的要求及方法进行测试判定，授时型设备按照测试用例一、二、三、四、五的要求及方法进行测试判定，如表1所示。
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