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　　2025 年 4 月 21 日，北斗领域发生了两件引人注目的事件，均与专利申请有关，展现出北斗技术在不同场景下应用的拓展与深化：

　　北斗天地申请室内定位专利：金融界消息表明，国家知识产权局信息显示，北斗天地股份有限公司申请一项名为 “一种室内定位方法、系统、设备及介质” 的专利，公开号 CN119854728A ，申请日期为 2024 年 12 月。此专利针对室内动态环境下定位不精确的问题，通过获取通道状态信息（CSI）作为室内定位信号，构建并训练包含指纹生成器、特征提取器、位置预测器和域鉴别器的生成式对抗网络。当将 CSI 输入训练后的网络，指纹生成器将其转化成相邻像素点互相关联的二维图像，域鉴别器消除特定域的位置特征，特征提取器提取潜在特征，位置预测器计算空间位置完成定位，有望实现工厂车间等动态环境变化场景下的精准定位 。

　　贵州电网申请无人机定位专利：同样在 4 月 21 日，国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请 “一种基于北斗卫星的无人机实时跟踪定位系统及方法” 的专利，公开号 CN119846671A，申请日期为 2024 年 11 月。该专利涉及高精度导航与无人机实时跟踪定位技术领域，通过接收模块实时接收北斗卫星和全球导航卫星系统信号，并转换解调得到伪距；处理模块对伪距进行多路径效应检测校正，结合电离层和对流层延迟效应进一步优化。通过这些操作，降低反射和折射对 GNSS 信号的影响，显著提高无人机定位精度和实时性 。

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