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　　金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，上海翊邀信息技术有限公司申请一项名为“一种融合惯导信息的车载北斗定位偏差自校准系统”的专利，公开号CN120369008A，申请日期为2025年06月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种融合惯导信息的车载北斗定位偏差自校准系统，涉及导航与定位技术领域。用于解决复杂环境下定位偏差累积及信号失效问题。系统通过时间戳插值与坐标系转换，实现惯导与北斗观测数据的时空对齐，构建多源同步数据流。基于车辆非完整约束模型分析惯导推算速度与北斗多普勒速度差值，结合置信阈值生成权重因子以抑制异常观测。通过高精度车道地图曲率与车辆转向角计算几何匹配误差，筛选候选轨迹生成横向校准参数。通过紧耦合滤波算法动态调整噪声协方差，在北斗信号中断时切换至车道约束校准模式，通过误差边界约束补偿惯导误差，实现稳定输出。实现多源数据深度融合与自适应抗差校准，提升系统鲁棒性与定位连续性。

　　天眼查资料显示，上海翊邀信息技术有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2400万人民币。通过天眼查大数据分析，上海翊邀信息技术有限公司参与招投标项目59次，财产线条。