【专利摘要】本发明公开了一种腕带式北斗卫星定位装置及其定位方法，包括壳体，所述壳体上设有可用于将壳体固定于手腕的腕带，其特征在于：所述壳体内设有用于接收北斗卫星信号的北斗信号接收装置，北斗信号接收装置、解码器和主芯片依次连接，主芯片还分别连接有存储器和电子显示屏，所述电子显示屏上设有电子地图和定位标记。本发明设计巧妙，合理，可以有效的利用对单体人进行定位导航，可有效的利用北斗导航卫星，提升我国自主导航水平。
[0002]北斗卫星导航定位系统是我国自主研制的区域性卫星导航定位系统。它具有导航、定位、授时、保密报文通信的功能，随着北斗卫星组网的完善，北斗导航产业的增大，北斗民用导航的开放，卫星信号范围已覆盖整个亚太地区。然而，目前的北斗导航定位系统存在一些现实的问题，例如，现有的定位系统体积庞大，很难便于使用，或定位功能少，不便于携带使用。
1.中国专利，专利名称:一种基于北斗定位的渔船安全系统，专利号:CN6.2，摘要:本实用新型涉及一种基于北斗定位的渔船安全系统，包括控制器、工控系统、显示器和北斗定位系统，控制器包括逻辑控制模块与电源模块，所述的逻辑控制模块通过通用可编程IO接口与工控系统进行通讯，所述的电源模块提供电源给所述的工控系统、显示器及北斗定位系统；所述的工控系统能对北斗定位系统、控制器及显示器之间的通讯进行控制。本实用新型利用北斗卫星定位和电脑控制共同组成一个安全的稳定的渔船安全系统，完成对渔船位置的定位与判断，但是该装置体积庞大，较难使用到个人定位上因此，这就需要一种体积小、重量轻，非常方便外出旅行时佩戴或军用单兵作战定位装置以解决个体定位导航的问题。
[0005]本发明的方案是通过这样实现的:构造一种腕带式北斗卫星定位装置，包括壳体，所述壳体上设有可用于将壳体固定于手腕的腕带，所述壳体内设有用于接收北斗卫星信号的北斗信号接收装置，北斗信号接收装置、解码器和主芯片依次连接，主芯片还分别连接有存储器和电子显示屏，所述电子显示屏上设有电子地图和定位标记。
[0006]本发明方案的技术原理是:通过采用腕带固定定位装置的方式，实现方便定位的目的。北斗信号接收装置收北斗卫星信号通过解码器转化为地理坐标等信息传输到主芯片，主芯片进行北斗校时、定位等并通过电子显示屏出来，储存器可以储存每次的校时定位信息。
[0007]本发明中，所述壳体侧还设有操控按钮和USB外接口。操控按钮可以对系统进行校时定位、读取记录等而USB外接电脑把所有的数据信息传输到电脑上。其中，操控按钮可以将系统设置为自动和手动模式。[0008]本发明中，作为进一步的改进，所述电子显示屏的电子地图上还设高斯坐标、高度显示标、电子速度记录标、所述定位标记移动时可产生电子记忆机动轨迹。通过操控按钮设置高斯坐标，可以通过该设备可计算出所处地的相对高度，电子速度记录标可以记录出单位时间内人所位移的速度；而电子记忆机动轨迹可以根据定位标记移动的距离定位产生机动轨迹，记忆机动轨迹，同时提供轨迹返航提醒功能，上述的信息变化均记录在储存器中。
[0010]本发明中，作为进一步的改进，所述的电子显示屏内还设有电子万年历、电子时钟、表钟、闹钟和指南针，在发明中，设计其万年历至2099年，计时秒表最大值为100小时，并设置3组闹铃与整点闹功能，倒计时最大可设为100小时。12/24小时制转换。操控按钮设置有用RESET/DOWN、START/LIGHT/UP、MODE、SET简单的四个按键，通过这四个按键可以完成复杂的功能的操作，因此通过电子万年历、电子时钟、表钟、闹钟和指南针等装置和功能，可有效增加本发明的功能性。
步骤1:进行定位定时设置:通过调节操控按钮，选择自动或者手动进行校时，当选择自动校时模式时，腕带式北斗卫星定位装通过主芯片定时接收北斗信号进行定时定位；当选择手动校时模式时，需要操控按钮以北斗信号进行定时定位；随后使用者可以根据装置中的电子地图进行定点移动；
步骤3:方位回航:根据储存器形成机动轨迹，通过点击回航标，进入回航模式，观察记录的机动轨迹，对比现有路线以确定正确行进路线]上述步骤中，还包括高斯坐标与地图图号转换步骤，通过点击高斯坐标图号转换件将高斯坐标转换成地图图号，可根据所带的地图，进行图号查询以进行定位。
1.当北斗信号接收装置接收北斗卫星授时指令，指令被解码器转化到主芯片上时，主芯片自动校正时间和日期；当通过按钮将系统设为自动校时，则会在固定的时间内，与北斗卫星进行数据交换，从而更新手表系统的时间与日期。
[0016]2.储存器可以通过主芯片实时记录机动轨迹；手表系统可根据使用者的设置不同而记录。例如，可以通过设置储存区的间隔刷新时间为10秒，则手表系统会10秒记录一次数据，记下当前的经纬坐标，当前的日期，时间，及相对所处的高度。
[0017]3.可以根据存储器储存的数据(每次定位的坐标)进行方位回航；如之前已存有行进轨迹时，如在此状态下进行返回。系统将定时间地采集使用者所处的坐标点，然后与之前所存的数据进行比对，当采集到的数据与原存的数据相差较多时，则会提示正确的坐标，并且显示屏上的指向针会指示，原路径在所处地的哪个方位。
[0018]4.可根据经纬度，快捷得出所处位置的地图图号及高斯坐标。所处地，经北斗得出其经纬坐标后，可经过功能键转换成地图图号，可根据所带的地图，进行图号查询，就会知道你所处的地方。也可经过功能键再次转换成高斯坐标，对测绘，航海均有较好帮助。
壳体1、腕带2、RESET/D0WN操控按钮3、START/LIGHT/UP操控按钮4、M0DE操控按钮5、SET操控按钮6、高斯坐标图号转换件7、电子速度记录标8、高度显示标9、回航标10、万年历11、指南针12、起始坐标点A、目标坐标点B、记录坐标点C、记录坐标点D、记录坐标点E。
如图1-3所示，本发明腕带式北斗卫星定位装置，包括壳体1，壳体I上设有可用于将壳体I固定于手腕的腕带2，壳体I侧部设置有RESET/DOWN操控按钮3、START/LIGHT/UP操控按钮4、MODE操控按钮5、SET操控按钮6，另外，在壳体处还设置有USB接口。
[0025]壳体I内除了设置有基本的电路板外，还设有关键性电子元件，包括用于接收北斗卫星信号的北斗信号接收装置，北斗信号接收装置可以是北斗接收天线等接收设备，北斗接收天线，解码器和主芯片依次连接，主芯片还分别连接有存储器和电子显示屏，电子显示屏上设有电子地图和定位标记，其中电子地图上还设有高斯坐标图号转换件7、高度显示标9、电子速度记录标8、回航标10、万年历11、指南针12，以及表钟和闹钟及其设定件，定位标记移动时可产生电子记忆机动轨迹，通过点击高斯坐标图号转换件7可以使得高斯坐标与地图图号之间得以切换，方便图号查询。
[0026]本发明的定位使用方法如下:北斗天线接收北斗卫星信号通过解码器转化为时间、日期、地理坐标等信息传输到主芯片中，主芯片通过自身控制功能，进行基本的北斗校时、定位等并通过电子显示屏显示在电子地图中，而储存器可以储存每次的校时定位信息，如图2所示，电子显示屏中，设置有电子地图，电子地图侧部和底部设置有地图坐标轴，使用者位于起始坐标点A,当行走到坐标点B时,产生有电子机动轨迹,另外，电子地图上还设置有高高斯坐标图号转换件7，通过点击该转换件，可以将高斯坐标转换成为地图图号；电子地图中还设置有电子速度记录标8、高度显示标、万年历11和回航标10，通过点击回航标10可以进入到回航界面，如图3所示，该回航界面包括使用者所采集的记录坐标点C、记录坐标点D、记录坐标点E,每一个点都是一个历史定位坐标,每个点都连起来就形成了历史轨迹。当设置回航时，可以根据存储器储存的数据(每次定位的坐标)进行方位回航；如之前已存有行进轨迹时，如在此状态下进行返回。系统将定时间地采集使用者所处的坐标点，然后与之前所存的数据进行比对，当采集到的数据与原存的数据相差较多时，则会提示正确的坐标，并且显示屏上的指向针会指示，原路径在所处地的哪个方位。如在A点附近指针会指向B点，当人走到B点附近时，指针会指向C点以此类推，人们可以得到正确的回航路线，通过对比上述坐标可以使使用者更清楚明白当前位置情况，并且可以通过回航上的指南针指示表，了解到位置的偏差，通过对比上述坐标可以使使用者更清楚明白当前位置情况，而上述的坐标点储存通过储存器实现数据储存。另外，本发明中，北斗校时、定位还可以通过RESET/DOWN操控按钮3、START/LIGHT/UP操控按钮4、MODE操控按钮5、SET操控按钮6采用手动的方式实现，另外，对于选择控制相关的显示标也是通过上述按钮进行选择。另外，本实施例中，进行定位定时设置，可选择自动或者手动进行校时，当选择自动校时模式时，腕带式北斗卫星定位装通过主芯片定时接收北斗信号进行定时定位；当选择手动校时模式时，需要操控按钮以北斗信号进行定时定位；随后使用者可以根据装置中的电子地图进行定点移动；储存器可以通过主芯片实时记录机动轨迹；手表系统可根据使用者的设置不同而记录。例如，可以通过设置储存区的间隔刷新时间为10秒，则手表系统会10秒记录一次数据，记下当前的经纬坐标，当前的日期，时间，及相对所处的高度。
[0029]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
1.一种腕带式北斗卫星定位装置，包括壳体(1)，所述壳体(I)上设有可用于将壳体(I)固定于手腕的腕带(2)，其特征在于:所述壳体(I)有用于接收北斗卫星信号的北斗信号接收装置，北斗信号接收装置、解码器和主芯片依次连接，主芯片还分别连接有存储器和电子显示屏，所述电子显示屏上设有电子地图和定位标记，所述壳体(I)侧还设有操控按钮和USB外接口。
6.根据权利要求1-5任一项所述的腕带式北斗卫星定位装置的定位方法，其特征在于:包括以下步骤:步骤1:进行定位定时设置:通过调节操控按钮，选择自动或者手动进行校时，当选择自动校时模式时，腕带式北斗卫星定位装通过主芯片定时接收北斗信号进行定时定位；当选择手动校时模式时，需要操控按钮以北斗信号进行定时定位；随后使用者可以根据装置中的电子地图进行定点移动；步骤2:轨迹记录定位:通过设置储存器刷新间隔，可以通过储存器记录刷新时候经纬度的坐标，时间，海拔高度，并将信息形成机动轨迹；步骤3:方位回航:根据储存器形成机动轨迹，通过点击回航标，进入回航模式，观察记录的机动轨迹，对比现有路线以确定正确行进路线所述的腕带式北斗卫星定位装置的定位使用方法，其特征在于:步骤中还包括高斯坐标与地图图号转换步骤，通过点击高斯坐标图号转换件(7)将高斯坐标转换成地图图号，可根据所带的地图，进行图号查询以进行定位。
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