国家知识产权局信息显示,江苏华陆装备科技有限公司申请一项名为“装甲车驾驶训练考核系统的高精度北斗定位方法及装置”的专利,公开号CN121703843A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明公开了一种装甲车驾驶训练考核系统的高精度北斗定位方法及装置,该方法包括:实时获取车辆当前的运动状态数据及定位模块的运行状态数据;基于运动状态数据,预测车辆在未来预设时间窗口内的预测车辆位姿,根据预测车辆位姿与预设考核区域的时空匹配关系,生成高精度定位模块的介入策略;响应于介入策略控制高精度定位模块的工作状态,利用状态估计滤波器对来自基础定位模块和高精度定位模块的多模定位观测数据进行融合,在融合过程中利用包含系统偏差变量的状态向量对观测数据进行实时偏差补偿,得到连续定位数据。本发明引入了道路拓扑约束预测与矢量空间偏差补偿,解决了弯道场景下模式切换滞后及复杂机动下轨迹不平滑的问题。
天眼查资料显示,江苏华陆装备科技有限公司,成立于2017年,位于南京市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1666.67万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏华陆装备科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目8次,专利信息5条,此外企业还拥有行政许可13个。
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