国家知识产权局信息显示，华信正能集团有限公司申请一项名为“室内室外融合的定位导航方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121977586A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请涉及一种室内室外融合的定位导航方法、装置、设备及存储介质，其包括通过多传感器动态进行室内外场景识别，根据各传感器和卫星信号的实时可信度动态调整权重，融合确定用户当前所处的室外场景、室内场景或室内外交界场景；根据识别出的场景类别自适应激活对应的融合定位模式，并构建以INS误差方程为状态变量、以RTK和UWB定位信息为观测量的联邦卡尔曼滤波模型；实时计算RTK的空间精度因子和UWB的水平精度因子，作为衡量各子定位系统当前定位精度的动态指标，据此动态计算各子滤波器的信息分配系数，对各子滤波器的局部状态估计进行融合，得到全局最优状态估计值后反馈至INS修正累积误差。
天眼查资料显示，华信正能集团有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广long8平台用户评价和应用服务业为主的企业。企业注册资本7106.7万人民币。通过天眼查大数据分析，华信正能集团long8平台用户评价有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目36次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。
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